რას აკეთებს სერვოძრავა?

სერვოძრავა მართვის სისტემიდან იღებს ბრძანების სიგნალს, აძლიერებს მას და გადასცემს ელექტრულ დენს სერვოძრავას, რათა წარმოქმნას ბრძანების სიგნალის პროპორციული მოძრაობა. როგორც წესი, ბრძანების სიგნალი წარმოადგენს სასურველ სიჩქარეს, მაგრამ ასევე შეიძლება წარმოადგენდეს სასურველ ბრუნვის მომენტს ან პოზიციას.

ფუნქცია

სერვოძრავა მართვის სისტემიდან იღებს ბრძანების სიგნალს, აძლიერებს მას და გადასცემს ელექტრულ დენს.სერვოძრავაბრძანების სიგნალის პროპორციული მოძრაობის წარმოსაქმნელად. როგორც წესი, ბრძანების სიგნალი წარმოადგენს სასურველ სიჩქარეს, მაგრამ ასევე შეიძლება წარმოადგენდეს სასურველ ბრუნვის მომენტს ან პოზიციას. Aსენსორისერვოძრავზე მიერთებული ძრავის ფაქტობრივი მდგომარეობის შესახებ სერვოძრავას აცნობებს. შემდეგ სერვოძრავა ადარებს ძრავის ფაქტობრივ მდგომარეობას ბრძანების მიცემულ სტატუსთან. შემდეგ ის ცვლის ძაბვას,სიხშირეანპულსის სიგანეძრავთან, რათა გამოსწორდეს ბრძანებული სტატუსიდან ნებისმიერი გადახრა.

სწორად კონფიგურირებულ მართვის სისტემაში, სერვოძრავა ბრუნავს სიჩქარით, რომელიც ძალიან ახლოს არის სერვოძრავის მიერ მართვის სისტემიდან მიღებული სიჩქარის სიგნალთან. სასურველი მუშაობის მისაღწევად შესაძლებელია რამდენიმე პარამეტრის რეგულირება, როგორიცაა სიმტკიცე (ასევე ცნობილი როგორც პროპორციული მომატება), დემპინგი (ასევე ცნობილი როგორც წარმოებული მომატება) და უკუკავშირის მომატება. ამ პარამეტრების რეგულირების პროცესს ეწოდებაშესრულების რეგულირება.

მიუხედავად იმისა, რომ ბევრ სერვოძრავას სჭირდება კონკრეტული ძრავის ბრენდის ან მოდელისთვის სპეციფიკური ძრავის ამძრავი, ამჟამად ხელმისაწვდომია მრავალი ამძრავი, რომლებიც თავსებადია ძრავების ფართო სპექტრთან.

ციფრული და ანალოგური

სერვოძრავები შეიძლება იყოს ციფრული, ანალოგური ან ორივე. ციფრული ძრავები ანალოგური ძრავებისგან განსხვავდება იმით, რომ მათ აქვთ მიკროპროცესორი ან კომპიუტერი, რომელიც აანალიზებს შემომავალ სიგნალებს მექანიზმის მართვისას. მიკროპროცესორი იღებს იმპულსურ ნაკადს ენკოდერისგან, რაც საშუალებას იძლევა განსაზღვროს სიჩქარე და პოზიცია. იმპულსის, ანუ წვდომის ცვალებადობა საშუალებას აძლევს მექანიზმს დაარეგულიროს სიჩქარე, რაც არსებითად ქმნის სიჩქარის კონტროლერის ეფექტს. პროცესორის მიერ შესრულებული განმეორებითი დავალებები საშუალებას აძლევს ციფრულ ძრავას სწრაფად თვითრეგულირება. იმ შემთხვევებში, როდესაც მექანიზმები უნდა მოერგოს მრავალ პირობას, ეს შეიძლება მოსახერხებელი იყოს, რადგან ციფრულ ძრავას შეუძლია სწრაფად მოერგოს მცირე ძალისხმევით. ციფრული ძრავების ნაკლი არის მოხმარებული ენერგიის დიდი რაოდენობა. თუმცა, ბევრი ციფრული ძრავა აყენებს ტევადობის ბატარეებს ბატარეის ხანგრძლივობის მონიტორინგისთვის. ციფრული სერვოძრავის საერთო უკუკავშირის სისტემა ანალოგური სისტემის მსგავსია, გარდა იმისა, რომ მიკროპროცესორი იყენებს ალგორითმებს სისტემის პირობების პროგნოზირებისთვის.

 

გამოყენება ინდუსტრიაში

INGENIA-ს OEM სერვოძრავა დამონტაჟებულია CNC როუტერ მანქანაზე, რომელიც აკონტროლებს Faulhaber-ის ძრავას

სერვო სისტემების გამოყენება შესაძლებელიაკომპიუტერული ტომოგრაფიდამუშავება, ქარხნის ავტომატიზაცია და რობოტიკა, სხვა გამოყენებებთან ერთად. მათი მთავარი უპირატესობა ტრადიციულ დენის წყაროსთან ანცვლადი ცვლადი ძრავებიარის ძრავის უკუკავშირის დამატება. ეს უკუკავშირი შეიძლება გამოყენებულ იქნას არასასურველი მოძრაობის აღმოსაჩენად ან ბრძანებული მოძრაობის სიზუსტის უზრუნველსაყოფად. უკუკავშირს, როგორც წესი, რაიმე სახის კოდირებით უზრუნველყოფს. მუდმივი სიჩქარის ცვალებადობისას სერვოძრავებს უკეთესი სასიცოცხლო ციკლი აქვთ, ვიდრე ტიპურ ცვლადი დენის ძრავებს. სერვოძრავებს ასევე შეუძლიათ მუხრუჭის ფუნქცია იმოქმედონ თავად ძრავიდან გენერირებული ელექტროენერგიის გამოდევნით.