სერვოძრავისა და წამყვანი თვლის შერჩევის ძირითადი პუნქტები

I. ბირთვის ძრავის შერჩევა

დატვირთვის ანალიზი

1. ინერციის შესაბამისობა: დატვირთვის ინერცია JL უნდა იყოს ≤3× ძრავის ინერცია JM. მაღალი სიზუსტის სისტემებისთვის (მაგ., რობოტიკა), JL/JM <5:1 რხევების თავიდან ასაცილებლად.
2. ბრუნვის მომენტის მოთხოვნები: უწყვეტი ბრუნვის მომენტი: ნომინალური ბრუნვის ≤80% (ხელს უშლის გადახურებას). პიკური ბრუნვის მომენტი: მოიცავს აჩქარების/შენელების ფაზებს (მაგ., 3× ნომინალური ბრუნვის მომენტი).
3. სიჩქარის დიაპაზონი: ნომინალური სიჩქარე უნდა აღემატებოდეს ფაქტობრივ მაქსიმალურ სიჩქარეს 20%-30%-იანი ზღვრით (მაგ., 3000 ბრ/წთ → ≤2400 ბრ/წთ).

ძრავის ტიპები

1. მუდმივი მაგნიტის სინქრონული ძრავა (PMSM): ძირითადი არჩევანი მაღალი სიმძლავრის სიმკვრივით (30%-50%-ით მეტი ინდუქციურ ძრავებთან შედარებით), იდეალურია რობოტიკისთვის.
2. ინდუქციური სერვოძრავა: მაღალი ტემპერატურისადმი მდგრადობა და დაბალი ღირებულება, შესაფერისია მძიმე დატვირთვისთვის (მაგ., ამწეები).

ენკოდერი და უკუკავშირი

1. გარჩევადობა: 17-ბიტიანი (131,072 PPR) უმეტესი დავალებისთვის; ნანომეტრის დონის პოზიციონირებას 23-ბიტიანი (8,388,608 PPR) სჭირდება.
2. ტიპები: აბსოლუტური (მდგომარეობის მეხსიერება გამორთვისას), ინკრემენტული (საჭიროებს ჰომინგს) ან მაგნიტური (ჩარევის საწინააღმდეგო).

გარემოსდაცვითი ადაპტაცია

1. დაცვის რეიტინგი: IP65+ გარე/მტვრიანი გარემოსთვის (მაგ., AGV ძრავები).
2. ტემპერატურის დიაპაზონი: სამრეწველო კლასი: -20°C-დან +60°C-მდე; სპეციალიზებული: -40°C-დან +85°C-მდე.

II. დისკის შერჩევის აუცილებელი პირობები

ძრავის თავსებადობა

1. დენის შესაბამისობა: წამყვანი თვლის ნომინალური დენი ≥ ძრავის ნომინალური დენი (მაგ., 10A ძრავა → ≥12A წამყვანი თვლის დენი).
2. ძაბვის თავსებადობა: მუდმივი დენის სალტის ძაბვა უნდა იყოს ემთხვევა (მაგ., 400 ვ ცვლადი დენის → ~700 ვ მუდმივი დენის სალტი).
3. სიმძლავრის რეზერვირება: წამყვანი თვლის სიმძლავრე ძრავის სიმძლავრეს 20%-30%-ით უნდა აღემატებოდეს (გარდამავალი გადატვირთვის შემთხვევაში).

კონტროლის რეჟიმები

1. რეჟიმები: პოზიციის/სიჩქარის/ბრუნვის მომენტის რეჟიმები; მრავალღერძიანი სინქრონიზაციისთვის საჭიროა ელექტრონული გადაცემათა კოლოფი/ამძრავი მექანიზმი.
2. პროტოკოლები: EtherCAT (დაბალი ლატენტობა), Profinet (სამრეწველო დონის).

დინამიური შესრულება

1. გამტარუნარიანობა: მიმდინარე მარყუჟის გამტარუნარიანობა ≥1 kHz (≥3 kHz მაღალი დინამიური ამოცანებისთვის).
2. გადატვირთვის შესაძლებლობა: ნომინალური ბრუნვის 150%-300% მდგრადი (მაგ., პალეტირების რობოტები).

დაცვის მახასიათებლები

1. სამუხრუჭე რეზისტორები: საჭიროა ხშირი ჩართვის/გაჩერების ან მაღალი ინერციის დატვირთვებისთვის (მაგ., ლიფტები).
2. ელექტრომაგნიტური თავსებადობის დიზაინი: ინტეგრირებული ფილტრები/დაცვა სამრეწველო ხმაურისადმი მდგრადობისთვის.

III. თანამშრომლობითი ოპტიმიზაცია

ინერციის რეგულირება

1. ინერციის კოეფიციენტის შესამცირებლად გამოიყენეთ გადაცემათა კოლოფი (მაგ., პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი 10:1 → ინერციის კოეფიციენტი 0.3).
2. პირდაპირი ამძრავი (DD ძრავა) გამორიცხავს მექანიკურ შეცდომებს ულტრა მაღალი სიზუსტისთვის.

სპეციალური სცენარები

1. ვერტიკალური დატვირთვები: მუხრუჭებით აღჭურვილი ძრავები (მაგ., ლიფტის წევა) + წამყვანი მუხრუჭის სიგნალის სინქრონიზაცია (მაგ., SON სიგნალი).
2. მაღალი სიზუსტე: ჯვარედინი შეერთების ალგორითმები (<5 μm შეცდომა) და ხახუნის კომპენსაცია.

IV. შერჩევის სამუშაო პროცესი

1. მოთხოვნები: განსაზღვრეთ დატვირთვის ბრუნვის მომენტი, პიკური სიჩქარე, პოზიციონირების სიზუსტე და კომუნიკაციის პროტოკოლი.
2. სიმულაცია: დინამიური რეაგირების (MATLAB/Simulink) და თერმული სტაბილურობის შემოწმება გადატვირთვის პირობებში.
3. ტესტირება: PID პარამეტრების რეგულირება და ხმაურის ინექცია მდგრადობის შემოწმებისთვის.

რეზიუმე: სერვოძრავის შერჩევა პრიორიტეტს ანიჭებს დატვირთვის დინამიკას, მუშაობას და გარემოსდაცვით მდგრადობას. ZONCN სერვოძრავისა და წამყვანი კომპლექტის გამოყენებით, თქვენ დაზოგავთ ორჯერადი შერჩევის პრობლემას, უბრალოდ გაითვალისწინეთ ბრუნვის მომენტი, მაქსიმალური ბრუნვის სიჩქარე და სიზუსტე.