2021-04-23 საკონტროლო საინჟინრო ქარხნის ინჟინერია
Inside Machines: მეტი პასუხი სერვო სისტემის ტუნინგთან დაკავშირებით მოჰყვება 15 აპრილის ვებ-გადაცემას ძალის კონტროლის შესახებ, რადგან ეს ეხება სერვო სისტემების ტუნინგს.
ავტორი: ჯოზეფ პროფეტა
სასწავლო მიზნები
- როგორ დაარეგულიროთ სერვო სისტემები: ძალის კონტროლი, ნაწილი 4 ვებგადაცემა გთავაზობთ მეტ პასუხს მსმენელის კითხვებზე.
- ტიუნინგის პასუხები მოიცავს სერვო სტაბილურობას, სენსორებს, კომპენსაციას.
- ტემპერატურამ შეიძლება გავლენა მოახდინოს მოძრაობის კონტროლზე.
სერვო სისტემის დაყენება შესრულების სპეციფიკაციებზე შეიძლება იყოს ერთ-ერთი ყველაზე პრობლემური ამოცანები მანქანათმშენებლობაში. ყოველთვის არ არის საუბარი იმაზე, თუ რა სამი რიცხვი უნდა შევიდეს პროპორციულ-ინტეგრირებული წარმოებულის (PID) კონტროლერში. 15 აპრილს ინტერნეტ გადაცემაში, "როგორ დააკონფიგურიროთ სერვო სისტემები: ძალის კონტროლი (ნაწილი 4)”, ჯოზეფ პროფეტა, დოქტორი, საკონტროლო სისტემების ჯგუფის დირექტორი,აეროტექნიკა, განხილული იყო, თუ როგორ უნდა დააკონფიგურიროთ ძალის მარყუჟის ხელსაწყოები სისტემის სპეციფიკაციების დასაკმაყოფილებლად და შექმნათ თვითნებური ძალის ტრაექტორია, ძალის მარყუჟის შეზღუდვები პოზიციის მარყუჟის და მიმდინარე მარყუჟის გარშემო, როგორ მართოთ თვითნებური ძალის ტრაექტორიები და როგორ შემცირდეს მუწუკები.
გამოქვეყნების დრო: ივლის-23-2021