2021-04-23 კონტროლის ინჟინერია ქარხნის ინჟინერია
მანქანების შიგნით: სერვო სისტემების რეგულირებასთან დაკავშირებით მეტი პასუხი მოჰყვება 15 აპრილის ვებ-ტრანსლაციას ძალის კონტროლის შესახებ, რაც სერვო სისტემების რეგულირებას ეხება.
ავტორი: ჯოზეფ პროფეტა
სასწავლო მიზნები
- სერვო სისტემების რეგულირება: ძალის კონტროლი, მე-4 ნაწილის ვებ ტრანსლაცია მსმენელის კითხვებზე მეტ პასუხს გვთავაზობს.
- ტიუნინგის პასუხები მოიცავს სერვოს სტაბილურობას, სენსორებს, კომპენსაციას.
- ტემპერატურამ შეიძლება გავლენა მოახდინოს მოძრაობის ზუსტ კონტროლზე.
სერვოსისტემის მუშაობის სპეციფიკაციებთან შესაბამისობაში მოყვანა მანქანათმშენებლობაში ერთ-ერთი ყველაზე პრობლემური ამოცანა შეიძლება იყოს. საქმე ყოველთვის არ ეხება იმას, თუ რომელი სამი რიცხვი უნდა შევიდეს პროპორციულ-ინტეგრირებული-წარმოებულის (PID) კონტროლერში. 15 აპრილის ვებ-ტრანსლაციაში, „სერვო სისტემების რეგულირება: ძალის კონტროლი (ნაწილი 4)„ჯოზეფ პროფეტა, ფილოსოფიის დოქტორი, დირექტორი, კონტროლის სისტემების ჯგუფი,“აეროტექი, მოიცავდა, თუ როგორ უნდა დაგვეცვა ძალის მარყუჟის ხელსაწყოები სისტემის სპეციფიკაციების დასაკმაყოფილებლად და თვითნებური ძალის ტრაექტორიის შესაქმნელად, პოზიციის მარყუჟისა და დენის მარყუჟის გარშემო ძალის მარყუჟის შეზღუდვებს, თვითნებური ძალის ტრაექტორიების მართვის წესს და დარტყმის მინიმიზაციის მეთოდებს.
გამოქვეყნების დრო: 23 ივლისი, 2021
