2021-04-23 საკონტროლო ინჟინერია მცენარეთა ინჟინერია
შიგნით მანქანები: მეტი პასუხები სერვო სისტემის შერწყმასთან დაკავშირებით მიჰყევით 15 აპრილის ვებგვერდს Force Control- ზე, რადგან ეს ეხება სერვო სისტემების ტიპაჟს.
ავტორი: ჯოზეფ პროფეტა
სასწავლო მიზნები
- როგორ უნდა შეასრულოთ სერვო სისტემები: Force Control, ნაწილი 4 ვებგვერდი გთავაზობთ მეტ პასუხებს მსმენელის კითხვებზე.
- Tuning პასუხები მოიცავს სერვო სტაბილურობას, სენსორებს, კომპენსაციას.
- ტემპერატურამ შეიძლება გავლენა მოახდინოს სიზუსტის მოძრაობის კონტროლზე.
სერვო სისტემის შესრულების სპეციფიკაციების შეცვლა შეიძლება იყოს ყველაზე შემაშფოთებელი ამოცანები მანქანების მშენებლობაში. ეს ყოველთვის არ ეხება იმას, თუ რა უნდა შევიდეს სამი რიცხვი პროპორციულ-ინტეგრირებულ-წარმოებულ (PID) კონტროლერში. 15 აპრილის ვებგვერდზე, ”როგორ უნდა შეასრულოთ სერვო სისტემები: ძალის კონტროლი (ნაწილი 4), ”ჯოზეფ პროფეტა, დოქტორი, დირექტორი, საკონტროლო სისტემების ჯგუფი,აეროტექი, დაფარულია, თუ როგორ უნდა შეასრულოთ ძალის მარყუჟის ინსტრუმენტები სისტემის სპეციფიკაციების დასაკმაყოფილებლად და თვითნებური ძალის ტრაექტორია, ძალის მარყუჟის შეზღუდვები პოზიციის მარყუჟისა და მიმდინარე მარყუჟის გარშემო, როგორ უნდა ბრძანოთ თვითნებური ძალის ტრაექტორიები და როგორ მინიმუმამდე დაიყვანოთ მუწუკები.
პოსტის დრო: ივლისი -23-2021
