წინ

Servo Motors და Robots გარდაქმნის დანამატის პროგრამებს. შეიტყვეთ უახლესი რჩევები და პროგრამები რობოტული ავტომატიზაციის განხორციელებისას და დანამატისა და დაუბლიკული წარმოებისთვის მოძრაობის მოწინავე კონტროლის განხორციელებისას, ასევე რა არის შემდეგი: იფიქრეთ ჰიბრიდული დანამატის/სუბტროაქტიური მეთოდებით.

ავტომატიზაციის წინსვლა

სარა მელიშის და როზმარინის დამწვრობის მიერ

ენერგიის კონვერტაციის მოწყობილობების, მოძრაობის კონტროლის ტექნოლოგიის, უკიდურესად მოქნილი რობოტების და სხვა მოწინავე ტექნოლოგიების ეკლექტიკური ნაზავი არის სამრეწველო ფაქტორების სწრაფი ზრდა ინდუსტრიული ლანდშაფტის მასშტაბით. რევოლუციონირება ხდება პროტოტიპების, ნაწილებისა და პროდუქტების გაკეთების გზაზე, დანამატი და სუბტროაქტიული წარმოება ორი მთავარი მაგალითია, რომლებმაც უზრუნველყონ ეფექტურობა და ხარჯების დაზოგვის ფაბრიკატორები, რომლებიც ცდილობენ კონკურენტუნარიანი დარჩეს.

მოიხსენიება, როგორც 3D ბეჭდვა, დანამატის წარმოება (AM) არის არატრადიციული მეთოდი, რომელიც ჩვეულებრივ იყენებს ციფრული დიზაინის მონაცემებს მყარი სამგანზომილებიანი ობიექტების შესაქმნელად, მასალების ფენის საშუალებით ფენის საშუალებით ქვედა ზემოთ. ხშირად ქმნის ქსელის (NNS) ნაწილებს, რომლებსაც არ აქვთ ნარჩენები, AM– ის გამოყენება როგორც ძირითადი, ისე რთული პროდუქტის დიზაინისთვის აგრძელებს ინდუსტრიებს, როგორიცაა ავტომობილების, საჰაერო კოსმოსური, ენერგია, სამედიცინო, ტრანსპორტირებისა და სამომხმარებლო პროდუქტები. ამის საპირისპიროდ, სუბსაწინააღმდეგო პროცესი გულისხმობს მასალის ბლოკიდან სექციების ამოღებას მაღალი სიზუსტით ჭრის ან დამუშავებით, რათა შექმნათ 3D პროდუქტი.

ძირითადი განსხვავებების მიუხედავად, დანამატი და სუბტროაქტიული პროცესები ყოველთვის არ არის ურთიერთგამომრიცხავი - რადგან მათი გამოყენება შესაძლებელია პროდუქტის განვითარების სხვადასხვა ეტაპზე კომპლიმენტისთვის. ადრეული კონცეფციის მოდელი ან პროტოტიპი ხშირად იქმნება დანამატის პროცესით. ამ პროდუქტის დასრულების შემდეგ, შეიძლება საჭირო გახდეს უფრო დიდი ჯგუფები, რაც კარს იკავებს დაასხით წარმოებას. ახლახან, სადაც დრო არსებითია, ჰიბრიდული დანამატი/სუბტროაქტიური მეთოდები გამოიყენება ისეთ რამეებზე, როგორიცაა დაზიანებული/ნახმარი ნაწილების შეკეთება ან ხარისხის ნაწილების შექმნა ნაკლები ტყვიის დროით.

ავტომატიზაცია წინ

მკაცრი მომხმარებლის მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად, ფაბრიკატორები აერთიანებენ მავთულის მასალების სპექტრს, როგორიცაა უჟანგავი ფოლადი, ნიკელი, კობალტი, ქრომ, ტიტანი, ალუმინი და სხვა განსხვავებული ლითონები მათ ნაწილზე, იწყება რბილი, მაგრამ ძლიერი სუბსტრატით და დასრულებით მძიმე, აცვიათ. -რეზისტენტული კომპონენტი. ნაწილობრივ, ამან გამოავლინა მაღალი პროდუქტიულობისა და ხარისხის მაღალი ხარისხის გადაწყვეტილებების აუცილებლობა, როგორც დანამატის, ისე სუბტროტიული წარმოების გარემოში, განსაკუთრებით იმ შემთხვევაში, როდესაც პროცესები, როგორიცაა მავთულის რკალის დანამატის წარმოება (WAAM), WAAM- სუბტრაქტული, ლაზერული მოპირკეთება ან გაფორმება. მაჩვენებლები მოიცავს:

• მოწინავე სერვო ტექნოლოგია:დროზე ბაზრის მიზნების და მომხმარებელთა დიზაინის სპეციფიკაციების უკეთესად მოსაგვარებლად, სადაც განზომილებიანი სიზუსტე და დასრულების ხარისხი ეხება, საბოლოო მომხმარებლები მიმართავენ მოწინავე 3D პრინტერებს სერვო სისტემებით (სტეპერ ძრავებზე) ოპტიმალური მოძრაობის კონტროლისთვის. Servo Motors– ის სარგებელი, როგორიცაა Yaskawa's Sigma-7, თავის თავზე გადააქციეთ დანამატის პროცესი და ეხმარება ფაბრიკატორებს გადალახონ საერთო საკითხები პრინტერის გამაძლიერებელი შესაძლებლობების საშუალებით:
  • ვიბრაციის ჩახშობა: ძლიერი სერვო ძრავა ამაყობს ვიბრაციის ჩახშობის ფილტრებით, ასევე ანტი-რეზონანსული და დონის ფილტრებით, რაც გამოიღებს უკიდურესად გლუვ მოძრაობას, რამაც შეიძლება აღმოფხვრას ვიზუალურად არასასიამოვნო ნაბიჯები, რომლებიც გამოწვეულია სტეპერ საავტომობილო ბრუნვით.
  • სიჩქარის გაძლიერება: ბეჭდვის სიჩქარე 350 მმ/წმ ახლა არის რეალობა, ვიდრე გაორმაგდება 3D პრინტერის საშუალო ბეჭდვის სიჩქარე სტეპერ ძრავის გამოყენებით. ანალოგიურად, მოგზაურობის სიჩქარე 1,500 მმ/წმ -მდე შეიძლება მიიღოთ მბრუნავი ან 5 მეტრამდე/წმ -მდე ხაზოვანი სერვო ტექნოლოგიის გამოყენებით. მაღალი ხარისხის სერვოსის საშუალებით გათვალისწინებული უკიდურესად სწრაფი აჩქარების შესაძლებლობა საშუალებას აძლევს 3D ბეჭდვის თავებს უფრო სწრაფად გადაიტანონ შესაბამის პოზიციებზე. ეს გრძელი გზა მიდის, რათა შეამსუბუქოს მთელი სისტემის შენელება, რათა მიაღწიოს სასურველი დასრულების ხარისხს. შემდგომში, მოძრაობის კონტროლის ეს განახლება ასევე ნიშნავს, რომ საბოლოო მომხმარებლებს შეუძლიათ საათში მეტი ნაწილების გაყალბება, ხარისხის შეწირვის გარეშე.
  • ავტომატური tuning: სერვო სისტემებს შეუძლიათ დამოუკიდებლად შეასრულონ საკუთარი პერსონალური შეცვლა, რაც შესაძლებელს გახდის ბეჭდვის პროცესში პრინტერის მექანიკის ან ვარიანტების ცვლილებებთან ადაპტირებას. 3D Stepper Motors არ იყენებს პოზიციის უკუკავშირს, რაც თითქმის შეუძლებელს გახდის მექანიკაში პროცესების ან შეუსაბამობების ცვლილებების ანაზღაურებას.
  • კოდირების უკუკავშირი: ძლიერი სერვო სისტემები, რომლებიც გთავაზობთ აბსოლუტურ კოდირების უკუკავშირს, საჭიროა მხოლოდ ერთხელ შეასრულოთ საშინაო რუტინა, რის შედეგადაც უფრო მეტი დრო და ხარჯების დაზოგვა ხდება. 3D პრინტერებს, რომლებიც იყენებენ სტეპერ საავტომობილო ტექნოლოგიას, არ აქვთ ეს ფუნქცია და საჭიროა მათი განთავსება ყოველ ჯერზე, როდესაც ისინი იკვებება.
  • უკუკავშირის შეგრძნება: 3D პრინტერის ექსტრუდერი ხშირად შეიძლება იყოს ბეჭდვის პროცესში ჩამოსხმა, ხოლო სტეპერ ძრავას არ აქვს უკუკავშირის შეგრძნების უნარი ექსტრუდერის ჯემის გამოსავლენად - დეფიციტი, რომელიც შეიძლება გამოიწვიოს მთელი ბეჭდური სამუშაოს განადგურება. ამის გათვალისწინებით, სერვო სისტემებს შეუძლიათ გამოავლინონ ექსტრუდერის სარეზერვო საშუალებები და თავიდან აიცილონ ძაფის ძაფები. უმაღლესი ბეჭდვის შესრულების გასაღები არის დახურული მარყუჟის სისტემა, რომელიც ორიენტირებულია მაღალი რეზოლუციის ოპტიკური კოდირების გარშემო. Servo Motors, რომელსაც აქვს 24 ბიტიანი აბსოლუტური მაღალი რეზოლუციის კოდირება, შეუძლია უზრუნველყოს 16,777,216 ბიტი დახურული მარყუჟის უკუკავშირის რეზოლუცია უფრო დიდი ღერძისა და ექსტრუდერის სიზუსტისთვის, ასევე სინქრონიზაციისა და ჯემისგან დაცვა.
• მაღალი შესრულების რობოტები:ისევე, როგორც ძლიერი სერვო ძრავები გარდაქმნიან დანამატის პროგრამებს, ასევე რობოტები არიან. მათი შესანიშნავი ბილიკის შესრულება, ხისტი მექანიკური სტრუქტურა და მტვრის მაღალი დაცვის (IP) მაღალი რეიტინგები-მოწინავე ანტი-ვიბრაციის კონტროლთან და მრავალ ღერძის შესაძლებლობებთან ერთად-გახადეთ ძალიან მოქნილი ექვსი ღერძიანი რობოტები იდეალური ვარიანტი იმ მოთხოვნადი პროცესებისთვის, რომლებიც გარშემორტყმულია 3D– ის ათვისებით პრინტერები, ასევე ძირითადი მოქმედებები სუბსპექტური წარმოებისა და ჰიბრიდული დანამატის/სუბსპექტო მეთოდებისთვის.
  რობოტული ავტომატიზაცია 3D ბეჭდვის აპარატებისთვის, რომლებიც ფართოდ იწვევს ბეჭდური ნაწილების მართვას მრავალპროდუქტიულ ინსტალაციებში. ბეჭდური აპარატისგან ინდივიდუალური ნაწილების გადმოტვირთვისგან, ნაწილების განცალკევებამდე მრავალ ნაწილის ბეჭდვის ციკლის შემდეგ, ძალიან მოქნილი და ეფექტური რობოტები ოპტიმიზირებენ ოპერაციებს უფრო დიდი გამტარუნარიანობისა და პროდუქტიულობის მოგებისთვის.
  ტრადიციული 3D ბეჭდვით, რობოტები ხელს უწყობენ ფხვნილის მენეჯმენტს, საჭიროების შემთხვევაში, პრინტერის ფხვნილის შევსებას და მზა ნაწილების ფხვნილის ამოღებას. ანალოგიურად, სხვა ნაწილის დასრულების ამოცანები, რომლებიც პოპულარობით სარგებლობს ლითონის ფაბრიკაციით, როგორიცაა სახეხი, გაპრიალება, განადგურება ან ჭრა. ხარისხის შემოწმება, ასევე შეფუთვა და ლოჯისტიკური საჭიროებები ასევე აკმაყოფილებს რობოტულ ტექნოლოგიას, ათავისუფლებს ფაბრიკატორებს, რომ დროზე ფოკუსირება მოახდინონ უფრო მაღალი ღირებულების მუშაობაზე, როგორიცაა საბაჟო გაყალბება.
  უფრო დიდი სამუშაო ნაწილებისთვის, გრძელი სამრეწველო რობოტები ხელს უწყობენ 3D პრინტერის ექსტრუზიის ხელმძღვანელის პირდაპირ გადაადგილებას. ეს, პერიფერიულ ინსტრუმენტებთან ერთად, როგორიცაა მბრუნავი ბაზები, პოზიციონერები, ხაზოვანი ბილიკები, გასასვლელი და სხვა, უზრუნველყოფს სამუშაო ადგილს, რომელიც საჭიროა სივრცითი თავისუფალი ფორმის სტრუქტურების შესაქმნელად. კლასიკური სწრაფი პროტოტიპების გარდა, რობოტები გამოიყენება დიდი მოცულობის თავისუფალი ფორმის ნაწილების, ჩამოსხმის ფორმების, 3D ფორმის საყრდენის კონსტრუქციების და დიდი ფორმატის ჰიბრიდული ნაწილების დასამზადებლად.
• მრავალ ღერძიანი მანქანების კონტროლერები:ინოვაციური ტექნოლოგია ერთ გარემოში მოძრაობის 62-მდე ღერძის დასაკავშირებლად, ახლა ახდენს ინდუსტრიული რობოტების, სერვო სისტემების და ცვლადი სიხშირის დისკების მრავალმხრივ სინქრონიზაციას, რომელიც გამოიყენება დანამატში, სუბსიკაციურ და ჰიბრიდულ პროცესებში. მოწყობილობების მთელ ოჯახს ახლა შეუძლია შეუფერხებლად იმუშაოს ერთად PLC (პროგრამირებადი ლოგიკის კონტროლერის) ან IEC მანქანების კონტროლერის სრული კონტროლისა და მონიტორინგის ქვეშ, მაგალითად MP3300IEC. ხშირად დაპროგრამებულია დინამიური 61131 IEC პროგრამული პაკეტით, როგორიცაა MotionWorks IEC, მსგავსი პროფესიონალური პლატფორმები, რომლებიც იყენებენ ნაცნობ ინსტრუმენტებს (ე.ი., რეპრესირება G- კოდებს, ფუნქციის ბლოკის დიაგრამას, სტრუქტურირებულ ტექსტს, კიბეების დიაგრამას და ა.შ.). მარტივად ინტეგრაციის გასაადვილებლად და აპარატის დროზე, მზა ინსტრუმენტების ოპტიმიზაციისთვის, როგორიცაა საწოლების დონის ანაზღაურება, ექსტრუდერის წნევის წინასწარ კონტროლი, მრავალჯერადი spindle და ექსტრუდერის კონტროლი.
• მოწინავე წარმოების მომხმარებლის ინტერფეისი:უაღრესად სასარგებლოა 3D ბეჭდვის, ფორმის ჭრის, აპარატისა და რობოტიკის, მრავალფეროვანი პროგრამული პაკეტების საშუალებით, შეიძლება სწრაფად მიაწოდოს გრაფიკული აპარატის ინტერფეისი, რაც უზრუნველყოფს გზას უფრო დიდი მრავალფეროვნებისკენ. შექმნილია შემოქმედებითობითა და ოპტიმიზაციით, ინტუიციური პლატფორმები, მაგალითად Yaskawa Compass, საშუალებას აძლევს მწარმოებლებს ბრენდის ბრენდირება და ეკრანების მარტივად მორგება. ძირითადი აპარატის ატრიბუტების ჩათვლით, მომხმარებელთა საჭიროებების გათვალისწინებით, საჭიროა მცირე პროგრამირება-რადგან ეს ინსტრუმენტები გთავაზობთ წინასწარ დაფარვის C# დანამატების ვრცელი ბიბლიოთეკას ან საშუალებას მისცემს შეიტანოთ საბაჟო დანამატები.

მაღლა ასვლა

მიუხედავად იმისა, რომ ერთიანი დანამატი და სუბტროაქტიული პროცესები პოპულარულია, ჰიბრიდული დანამატის/სუბტროაქტიური მეთოდის მიმართ უფრო დიდი ცვლა მოხდება მომდევნო რამდენიმე წლის განმავლობაში. 2027 წლისთვის მოსალოდნელია ზრდის წლიური ზრდის ტემპი (CAGR)¹, ჰიბრიდული დანამატის წარმოების მანქანების ბაზარი მზად არის დააკმაყოფილოს მომხმარებელთა მოთხოვნების განვითარება. კონკურენციის მაღლა ასვლისთვის, მწარმოებლებმა უნდა შეაფასონ ჰიბრიდული მეთოდის დადებითი და უარყოფითი მხარეები მათი ოპერაციებისთვის. საჭიროებისამებრ ნაწილების წარმოქმნის უნარით, ნახშირბადის ნაკადის ძირითადი შემცირებით, ჰიბრიდული დანამატი/სუბტექიული პროცესი გთავაზობთ გარკვეულ მიმზიდველ სარგებელს. მიუხედავად ამისა, ამ პროცესების მოწინავე ტექნოლოგიები არ უნდა იყოს უგულებელყოფილი და უნდა განხორციელდეს მაღაზიის იატაკებზე, რათა ხელი შეუწყოს უფრო მეტ პროდუქტიულობას და პროდუქტის ხარისხს.